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21世紀中國煤礦發展膏體充填的根本目的是借助這種特殊的開采方法解放建筑物下、鐵路下、水體下和承壓水上（簡稱三下一上）壓煤，提高煤炭資源采出率，控制地表沉陷，保護礦區生態環境和地表建（構）筑物不受或少受開采損害，實現煤矸石等固體廢物資源化利用。
煤礦膏體泵送充填開采技術的概念是把煤礦附近的煤矸石、粉煤灰、爐渣、劣質土、城市固體垃圾等固體廢物在地面加工成無臨界流速、不需脫水的膏狀漿體，通過管道或充填泵輸送到井下，適時充填采空區的采礦方法。
煤礦地面充填制漿站系統由定量給料機、皮帶輸送機、膠體制備機（制漿機）、濾漿機、懸浮液添加機、折漿攪拌機、除渣皮帶機、清水泵、渣漿泵、排污泵、控制系統、測量儀表和輸漿管網等部分構成。
| 序號 | 名稱 | 規格型 |
| 1 | 定量給料機 | 型號：HTGL ；規格參數：根據需求定制輸送量 |
| 2 | 皮帶輸送機 | 型號：DT-75，規格參數：根據需求定制輸送量 |
| 3 | 制漿機 | HTZJ，規格參數：根據需求定制制漿量 |
| 4 | 濾漿機 | HTLJ，過濾漿液 |
| 5 | 懸浮液添加機 | 型號：HTXF |
| 6 | 折漿攪拌機 | 根據需求定制，攪拌漿液 |
| 7 | 除渣皮帶機 | 運輸制漿過程中濾除的大顆粒殘渣 |
| 8 | 清水泵 | 根據實際情況定制 |
| 9 | 排污泵 | 根據實際情況定制 |
| 10 | 渣漿泵 | 根據實際情況定制 |
| 11 | 控制系統 |
監控黃泥灌漿系統中設備的運行、電氣控制和電氣保護、系統操作和主要灌漿參數的統計和顯示，灌漿注膠數據的收集和發送等。 包括所有配套傳感器（電磁流量計、液位計、壓力計等）。 |
| 11.1 | 隔離配電柜 | 電源隔離總控及各個設備饋電，各個饋電支路短路、漏電保護。 |
| 11.2 | 動力控制柜 |
各個設備供斷電； 設備回路電壓、電流檢測、顯示及過載保護； 配置集控按鈕、急停按鈕、工控畫面及人機界面顯示，及核心控制器組成的工藝控制系統主機。 |
| 11.3 | 電動調節閥 | 水流量控制及漿液濃度調節。 |
| 11.4 | 清水流量計 | 水流量瞬時、累積流量顯示，漿液濃度調節。 |
| 11.5 | 泥漿流量計 | 漿流量瞬時、累積流量顯示。 |
| 11.6 | 超聲波液位計 | 泥漿池液位顯示及液位警示。 |
| 11.7 | 泥漿密度傳感器 | 檢測漿液濃度，并與供水、供料聯鎖。 |
| 11.8 | 壓力傳感器 | 檢測管道壓力，超出正常值后報警。 |
| 11.9 | 皮帶秤 | 制漿上料量動態采集器，帶流量積算、動態信號輸出及數字通訊 |
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