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行走攪拌裝置是一種控制攪拌一體化的礦用滅火設備，具有移動方便，連接簡單，投入滅火快、選用的注漿材料來源廣、注漿成本低等特點，可滿足煤礦井下不同類型火災和使用不同防滅火材料進行防滅火的需要。
行走攪拌裝置主要用于煤礦井下防火、滅火注漿使用，屬于煤礦井下防火、滅火專用設備。
在煤礦井下生產中，由于開采的煤層容易自燃，綜合方面采空區遺煤較多，在回采期間采空區有可能發生煤炭自燃，尤其是當工作面推進速度減慢時，自燃危險性較大，所以必須采用相應的防火和滅火措施。礦井采用的滅火主要有黃泥灌漿、氣霧阻化、采空區注氮等，其中主要以黃泥灌漿為主。注漿是幵采過程中防滅火的常規手段，具有經濟、方便、可靠等優點，黃泥灌漿技術成熟，而且灌漿防滅火的長時效果可靠，是防、滅火的首選手段。
行走攪拌裝置由機架、攪拌電機、攪拌減速器、行走電機、行走減速器、攪拌葉片、攪拌軸、行走軸、軸承座、行走輪等組成。 行走電機、行走減速器、行走軸、軸承座裝在機架上，機架下部安裝有行走輪和攪拌軸、攪拌葉片。攪拌電機、攪拌減速器安裝在機架上方。另外配套清水泵、水槍、泥漿泵和控制柜組成整套制漿系統。移動攪拌機電機均為防爆電機，控制柜為防爆控制柜。
| 序號 | 設備名稱 | 型號及規格 | 單位 | 數量 |
| 1 | 行走式攪拌裝置 | HTXZ-40T；攪拌功率：2×7.5kw，潤滑油泵功率：2×0.5kw：轉速50r/min。行走功率：1.5kw,行走速度1.3-2.0m/min.軌距以現有軌道為準。功能：在行走攪拌池中往復攪拌，將制漿原料攪拌成合格漿液。 | 套 | 1 |
| 2 | 清水泵 |
ZX65-50；流量：35m3/h，揚程32m，功率：7.5kw，電壓：380V 功能：給制漿系統供水。 |
臺 | 1 |
| 3 | 渣漿泵 |
100ZJG；流量：150m3/h，揚程39m，功率：55kw，電壓：380V 功能：加壓輸送制備好的漿液。 |
臺 | 1 |
| 4 | 排污泵 |
WQ15-30-3；流量：15m3/h，揚程30m，功率：3kw，電壓：380V 功能：清理制漿過程中產生的污水。 |
臺 | 1 |
| 5 | 控制系統 | ZDK-40T①監控系統中的設備運行、電氣控制和電氣保護；②設備的運行狀態顯示；③本控制系統設遠程、就地兩種控制方式④主控制單元采用先進的集成電腦系統，用于整套系統的動作執行、反饋處理、電氣保護分析處理、對顯示及操作單元反饋系統信息。⑤動作執行單元主要有軟啟動、漏電保護器、接觸器、熱繼電器硬件執行和保護組件構成，完成對電氣系統在硬件上實現保護。⑥顯示及操作單元能夠直觀的反應設備運行狀態、電氣信息等內容。 | 套 | 1 |
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